3.标识对象（IdentityObject）：提供设备在网络上的基本信息，如厂商ID、IP地址、端口号等。4.连接管理器（ConnectionManager）：管理网络连接的建立与关闭，为不同类型的连接提供传输目标。5.组合对象（AssemblyObject）：将多个对象属性组合，通过单个连接传输多对象数据。6.参数对象（ParameterObject）：提供设备所有参数信息，例如I/O设备的离散输入点对象。以离散I/O设备为例，需要实现的CIP类包括标识对象、报文路由器、连接对象、连接管理器、TCP/IP接口、Ethernet连接、离散量I/O点类、离