基于ARM与FPGA架构的运动控制插补算法深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化领域，运动控制技术无疑占据着核心地位，其发展水平直接影响着工业生产的效率、精度与质量。从汽车制造、电子设备生产，到航空航天、医疗器械制造等诸多行业，都离不开高精度、高速度的运动控制系统。随着科技的飞速发展与市场需求的不断提升，工业自动化正朝着智能化、高效化、精密化的方向大步迈进，这对运动控制的精度和速度提出了前所未有的严苛要求。

传统的运动控制技术在面对复杂的运动轨迹和高速高精度的控制任务时，逐渐显露出诸多局限性。例如，在加工复杂曲面零件时，传统方法生成的加工路径往往不够精确，导致加