面向服务机器人的口语对话系统与语言模型技术：关键突破与创新应用

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，服务机器人作为人工智能领域的重要应用，正逐渐融入人们的日常生活和工作的各个领域。在家庭场景中，扫地机器人、智能音箱等能够协助人们完成家务劳动、提供信息查询等服务，显著提升了生活的便利性和舒适度；在医疗领域，手术辅助机器人、康复护理机器人可辅助医生进行精准手术操作，帮助患者进行康复训练，提高医疗服务的效率和质量；在教育行业，教育机器人可以作为智能教学助手，根据学生的学习情况提供个性化的学习方案，激发学生的学习兴趣。

在服务机器人的诸多关键技术中，人机交互技术起着举足轻重的作用，它是实