基本信息
文件名称：ABB ABB机器人 T20 T30 说明书.pdf
文件大小：7.46 MB
总页数：112 页
更新时间：2025-09-24
总字数：约6.86万字
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第1章机器人的坐标系与轴操作5

1.1控制组与坐标系5

1.1.1坐标系5

1.2坐标系与轴操作6

1.2.1关节坐标系6

1.2.2直角坐标系7