某码垛机器人的机械臂控制系统软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u9879某码垛机器人的机械臂控制系统硬件设计案例 1

7730第一章机械臂控制系统的总体方案 1

60951.1机械臂控制系统的结构 1

201841.2机械臂控制系统的控制策略 2

119131.3机械臂控制系统的优点 2

28611第二章机械臂控制系统的软件设计 3

325452.1STM32的开发环境 3

153822.2控制系统各模块的程序设计 3

223972.2.1目标位置求解程序 3

51572.2.2步进电机控制程序