某三自由度机械手控制系统的硬件和软件设计案例

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TOC\o1-3\h\u5009某三自由度机械手控制系统的硬件和软件设计案例 1

547第1章本地控制系统硬件设计 2

201531.1本地控制系统方案 2

224721.1.1本地控制系统的工作原理 2

23271.1.2控制要求 2

12561.2主要元器件的选型 3

170681.2.1单片机及I/O口 3

52231.3机械手单片机接线原理图的设计 6

251011.3.1供电、程序下载、串口通信三合一电路 6

176071.3.2复位电路 6

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