典型的闭环控制系统框图闭环控制系统中，不仅有从输入端到输出端的信号作用途径，还有输出信号的反馈途径。系统输出量不仅与给定输入信号有关，还与反馈信号有关，反馈信号作为系统控制信号一部分实现系统的闭环控制。闭环控制：负反馈控制。闭环控制系统的特点：存在有反馈，抗干扰能力强，控制精度高。系统复杂、成本较高。闭环控制系统的精度：系统校准精度和系统中元器件特性的稳定程度；系统的反馈控制精度和系统内部参数的匹配。2.3常用控制方式和策略1、焊接自动化中常用的控制方式位置控制属于点位控制方式；往往用于点到点的控制例如：焊枪定位，工位转换，焊接起