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摘要

在如今这个利用信息化技术促进产业变革的时代，也就是智能化的工业4.0时代，全世界的机械产业的发展规

模和水平都有了的质的飞跃，提高加工的总体效率，降低加工成本也成为机械产业的重要基础，伴随着CAD/CAM的

发展，产品的形状越来越复杂，对制造业要求也越来越高，许多核心零件，如螺旋桨叶片，发动机的叶轮这些复杂

的曲面，普通的数控机床已经难以满足其加工要求，因为带有复杂曲面的零件的高精度加工成为了制造领域的难

题，促进了四轴联动数控加工的发展，也使多轴联动研究更加热门。对比于常用的三坐标联动卧式数控铣床，

四轴联动卧式数控铣床增加了用以能够加工圆弧面和复杂曲面