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2025年智能驾驶汽车环境感知与决策算法优化报告

一、2025年智能驾驶汽车环境感知与决策算法优化报告

1.1环境感知技术

1.1.1雷达技术

1.1.2激光雷达技术

1.1.3摄像头技术

1.2决策算法

1.2.1规则决策

1.2.2模糊决策

1.2.3机器学习决策

1.3算法优化

1.3.1多传感器融合

1.3.2深度学习技术

1.3.3强化学习技术

1.3.4分布式计算技术

二、智能驾驶汽车环境感知与决策算法的关键技术分析

2.1传感器融合技术

2.1.1多传感器数据预处理

2.1.2特征提取

2.1.3数据融合

2.1.4融合结果评估

2.2深度学