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文档摘要

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基于可拓学的列车自动驾驶算法：理论、设计与仿真验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和经济的快速发展，人们对交通运输的需求日益增长，对列车运行的效率、安全性和成本控制也提出了更高的要求。传统的列车驾驶模式主要依赖人工操作，然而这种方式存在诸多局限性。人工驾驶容易受到驾驶员生理和心理状态的影响，如疲劳、注意力不集中等，这些因素可能导致操作失误，进而引发安全事故。例如，在一些长途列车运行中，驾驶员长时间处于高度紧张的工作状态，疲劳感逐渐积累，反应速度和判断能力下降，增加了事故发生的风险。并且，不同驾驶员的操作习惯和技能水平存在差异，这会导致列车运行的不一致性，难以实现高效节能