伺服驱动器内部电路与外部连接框图5.伺服电动机的应用机器人焊接工作站5.伺服电动机的应用伺服电阻点焊钳4.6步进电机及其控制原理1.概述步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件；在非超载的情况下，步进电动机的转速、停止的位置只取决于电脉冲信号的频率和脉冲数，即一个电脉冲信号对应步进电动机转过一个步距角。2.步进电动机的结构与工作原理步进电动机结构：定子和转子两大部分。定子：一般为凸极式，设置多相绕组作为控制绕组接收电脉冲。转子：凸极式，软铁或永磁铁制成，也可以是带齿的圆柱形铁心。步进电动机工作原理以反应式步进电动机为例对齿