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多机器人通信协议分析报告

本研究旨在系统分析多机器人通信协议的核心特性与适用场景，针对多机器人协同作业中通信效率、可靠性与实时性的关键需求，对比评估现有主流协议在拓扑结构、路由机制、容错能力等方面的差异。通过剖析协议设计原理与性能瓶颈，揭示不同协议在动态环境、规模扩展及任务复杂度下的适应性规律，为多机器人系统的通信协议选型与优化提供理论依据，解决实际应用中因通信机制不合理导致的协同效率低下问题，推动多机器人技术在复杂任务中的高效部署与可靠运行。

一、引言

随着多机器人系统在智能制造、物流运输、应急救援等领域的广泛应用，通信协议作为协同控制的核心支撑，其性能