Leader1-DX服务机器人移动平台上位机软件系统：设计、实现与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在数字化时代的浪潮下，机器人产业正以前所未有的速度蓬勃发展，已然成为全球科技创新的关键领域之一。从工业生产中的自动化流程，到日常生活里的便捷服务，机器人的身影无处不在，深刻地改变着人类的生产与生活方式。其中，服务机器人作为机器人领域的重要分支，凭借其能够在非工业环境中为人类提供各类服务的特性，如医疗护理、物流配送、家庭服务、教育娱乐等，逐渐走进人们的视野，市场需求呈现出爆发式增长。据国际机器人联合会（IFR）的统计数据显示，近年来全球服务机器人市场规模持续攀升，预计在未来几年内还将保