2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷（无人机编程创业）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

第一部分：无人机编程与自动化飞行控制

1.请简述无人机飞行控制系统的主要组成部分及其功能。

2.假设使用Python语言配合某无人机SDK进行编程，请写出一段代码示例，实现无人机从当前位置起飞，悬停5秒，然后向正前方飞行50米，最后安全降落的功能。需要说明代码中关键函数的用途。

3.解释什么是路径规划算法，并简述A*算法在无人机自主导航中的应用原理及其优点。

4.在无人机编程中，传感器数据融合的作用是什么？请列举至少三种无人机常用传感器，并