2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷：无人机研发与创新技术

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请简述无人机飞控系统（FCS）的主要组成部分及其核心功能。说明姿态控制系统和导航系统之间的基本交互关系。

二、

当前无人机广泛使用的GPS/GNSS系统存在哪些主要局限性？请列举至少三种提高无人机定位精度或鲁棒性的技术手段，并简述其基本原理。

三、

四、

多传感器融合技术在提升无人机感知能力方面具有重要作用。请解释什么是传感器融合，并说明将视觉传感器与激光雷达（LiDAR）传感器进行融合可能带来的优势。请结合具体应用场景，谈谈这种融合技术在提升无