某三自由度机械手整体结构设计方案的拟定分析案例

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TOC\o1-3\h\u25151某三自由度机械手整体结构设计方案的拟定分析案例 1

157511.1机械手的类型分类以及方案比较 1

140991.1.1机械手驱动方式分类 1

237351.1.2机械手坐标方式的分类 2

224321.2机械手设计原则 3

315741.3机械手总体设计方案的确定 4

28361.3.1机械手工作运转路线的确定 4

6841.3.2机械手驱动方式和坐标形式的确定 5

1.1机械手的类型分类以及方案比较

1.1.1机械手驱动方式分类

机械手按照驱动