;;一、动力系统概述;IPU接收VCU的信号，实时调整驱动电机输出，通过减速器总成，实现整车的怠速、前行、倒车、停车、能量回收等功能。;3.动力系统结构;1;按转子结构分类;永磁同步电机解剖图;二、动力系统零部件认识;1.驱动电机（永磁同步电机）;定子;凸装式永磁转子;嵌入式永磁转子;新奔奔EV驱动电机采用永磁同步电机。

依靠内置传感器来提供电机的工作信息，这些传感器包括：

旋转变压器：用以检测电机转子位置，控制器解码后可以获知电机转速；

温度传感器：用以检测电机的绕组温度，控制器可以保护电机避免过热。;;一、驱动电机（永磁同步电机）工作原理;旋转磁场的产