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摘要

近些年来，温室效应变得越来越严重，而太阳蕴藏着巨大的能量，而且清洁无污染，能够缓解由

于大量使用化石燃料而日益加剧的温室效应的影响。经过前人多年的研究与发展，已经从固定式

的太阳能电池板储电发展到转动式的太阳能电池板储电，更是从单轴转动发展到双轴转动的太阳光线

跟踪方式，但是对太阳能利用效率依然偏低。本设计是想通过对太阳光线跟踪方式的学习与研究，

设计与实现一种双轴转动的太阳能自动跟踪和监控系统，可以进行光电跟踪和太阳运动轨迹跟踪，完

成水平方向和垂直方向的跟踪，旨在提高太阳能的利用效率。硬件设计方面，主控芯片为

STM32F103RCT6、四个光敏电阻完成