基本信息

---

下载

文档摘要

---

海底矿物原位分析机器人项目可行性研究报告

一、项目概述

1.1项目背景

1.2项目意义

1.3项目目标

1.4项目实施方案

二、技术路线与研发内容

2.1技术路线概述

2.1.1机器人本体设计

2.1.2传感器技术

2.1.3控制系统

2.1.4数据处理与分析技术

2.1.5海洋环境适应性研究

2.2研发内容

2.2.1机器人本体设计与制造

2.2.2传感器选型与集成

2.2.3控制系统设计与实现

2.2.4数据处理与分析软件研发

2.2.5海洋环境适应性实验

2.3研发进度安排

2.3.1前期调研与方案设计

2.3.2关键技术攻关

2.3.3系统集成与