基本信息
文件名称：六轴协作机器人 操作手册 用户手册.pdf
文件大小：1007.5 KB
总页数：11 页
更新时间：2025-09-24
总字数：约4.6千字
文档摘要
六轴协作机器人操作手册
2207
目录
六轴协作机器人3
关于协作机器人的介绍3
设置从站配置3
设置DH参数4
机器人坐标系4
各参数意义6
额定正转速6
额定正速度6
零点标定8
设置笛卡尔参数9
各参数意义9
速度限制方式10
位姿：机器人直