履带式机器人电子定向与双目视觉测距技术的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。履带式机器人因其独特的机械结构，具备优良的运动性能、控制稳定性和卓越的越障能力，能够在不平整地面、崎岖山路、泥泞沼泽等复杂环境下稳定工作，在军事侦察、抢险救援、农业作业、工业巡检、探险等众多领域展现出巨大的应用潜力。例如在军事侦察中，可深入危险区域获取情报；在抢险救援时，能进入受灾现场搜索幸存者和探测环境参数，有效提高救援效率并保障救援人员安全。

然而，要实现履带式机器人在复杂环境下的高效自主作业，精准的定向和测距能力是关键。电子定向技术对于履