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文档摘要

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大型冷凝器清洗机器人视觉控制方法：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景

在现代工业生产体系中，大型冷凝器作为关键的热交换设备，广泛应用于电力、化工、冶金等众多领域，其运行状态直接关系到整个生产流程的稳定性、效率以及产品质量。在电力行业，大型冷凝器是火力发电、核电等机组的重要组成部分。以火力发电为例，蒸汽在汽轮机中膨胀做功后，进入冷凝器被冷却凝结成水，这个过程中冷凝器高效地将蒸汽的潜热传递给冷却介质，使蒸汽凝结，从而维持汽轮机的背压，保证机组的发电效率。若冷凝器性能不佳，汽轮机背压升高，会导致蒸汽做功能力下降，发电效率降低，严重时甚至影响机组的安全稳定运行。在化工领域，许多化学反应过程