基于FPGA的实时立体匹配系统：架构、算法与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

计算机视觉作为人工智能领域的关键技术，旨在让计算机具备像人类一样理解和分析视觉信息的能力，其在众多领域有着广泛应用。立体匹配作为计算机视觉的核心任务之一，主要是从两个或多个视角获取的图像中建立图像间的对应关系，进而实现三维重构和深度估计。这一技术对于计算机视觉系统理解三维空间至关重要，是实现机器人导航、自动驾驶、虚拟现实、三维测量和物体建模等应用的基础。在自动驾驶场景中，车辆需要依靠立体匹配技术来实时感知周围环境，精确识别并理解道路、车辆、行人等物体的形状、位置和深度信息，从而实现精准的定位和高效的避