车道保持控制器设计和仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u18614车道保持控制器设计和仿真分析案例 1

279551.1车道保持辅助系统（LKA）介绍 1

147531.1.1控制原理 1

287001.1.2控制算法 1

238191.2车辆侧向动力学模型建立 2

312451.3串级PID控制器设计 4

309221.3.1控制策略 4

142631.3.2Simulink模型搭建 5

215591.4CarSim联合仿真 9

1.1车道保持辅助系统（LKA）介绍

1.1.1控制原理

车道保持辅助功能需要E