湖北交通职业技术学院备课纸

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教学主题

4.2感知、决策与控制的智能化革新

——环境感知：让汽车“看懂”路况

授课日期

2025.10.08

班次

智能2401

授课节次

5，6

学时

4

教学目标

（能力、知识、素质）

知识目标：

掌握汽车环境感知系统的核心组成部分，包括传感器模块、数据处理模块、数据融合模块的功能与作用。

理解不同类型传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达）的工作原理，明确各传感器的性能优势与局限性。

熟悉汽车“看懂”路况的关键技术逻辑，包括目标检测（如车辆、行人、交通标识识别）、环境建模（如道路边界、可行驶区域构建）、动态