4.2感知、决策与控制的智能化革新

——环境感知：让汽车“看懂”路况《人工智能+汽车技术与应用》

目

录汽车如何感知环境？摄像头毫米波雷达激光雷达人类如何感知环境？

一人类如何感知环境？

人类感知系统80%的信息从视觉获取，因此赋予机器以人类视觉的功能十分重要机器视觉是让计算机“看懂”图像的技术获取信息量最大的是哪个？

二汽车如何感知周围环境？

智能网联汽车感知层决策层控制执行层交互显示全面测试智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络等技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境智能感知、决策、控制等功能，可实现“安全、