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文档摘要

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基于欠采样的激光测距数字鉴相方法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技的众多领域中，激光测距技术以其高精度、非接触、快速测量等显著优势，占据着不可或缺的地位。从工业自动化生产线上对零部件尺寸的精确检测，到机器人导航系统中对周围环境距离的实时感知，再到地质勘探里对山川地形的测绘以及航空航天领域中航天器与目标物的距离测定，激光测距技术都发挥着关键作用。例如，在工业自动化生产中，它能够确保零部件的加工精度符合标准，提高产品质量；在机器人导航中，帮助机器人准确避开障碍物，实现自主移动。

相位式激光测距作为一种重要的测距方式，通过测量调制激光发射信号与反射回波信号之间的相位差