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文档摘要

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第1章绪论

1.1课题背景及意义

导航系统，各种汽车、飞机已大量应用电子罗盘来用作导航的工具[1]；磁传感器在电子罗盘中扮演重要角色。随着社会发展和科学的进步各种传感器、信息融合与交流、采集到数据再进行处理技术的发展，磁传感器的应用面会越来越广[2]。地磁场是弱磁场，其磁场强度最高点位于太平洋上的澳洲南部，只有7×10-5T。因为地球的磁场很弱，地磁传感器在测量时会受到来自各种外界其他磁场的干扰，因为这些干扰相对于地磁场的强度并不能忽略不计，所以使得测得数据来计算的制导参数的准确度太低，对磁传感器产生的误差进行补偿一直是科学家想要解决磁场应用的一个关键性问题。补偿地磁传感