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文档摘要

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基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，路径规划算法成为其核心组成部分。本文旨在研究基于粒子群优化的自动驾驶路径规划算法，探讨其在实际应用中的效果与改进策略。通过对比传统路径规划算法，本文详细分析了粒子群优化算法在全局搜索能力、收敛速度和适应性方面的优势，并结合实际路况数据进行仿真实验，验证了算法的有效性和可行性。研究结果表明，基于粒子群优化的路径规划算法能够显著提高自动驾驶系统的路径规划精度和效率，为未来智能交通系统的优化提供有力支持。

**关键词**：粒子群优化；自动驾驶；路径规划；全局搜索；收敛速度

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###一、引言

在自动驾