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摘要

对于在有限时间区间内具有重复运行特性的含未知参数的非线性不确定系统，

在迭代学习控制领域，自适应迭代学习控制能够有效处理控制系统中时变甚至快

时变的参数不确定性，因此得到了广泛研究和应用。但对于实际的应用系统而言，

在系统控制开发过程中，如果需要无法预知的甚至无穷次运行来测试、验证和调

试系统控制性能，将浪费大量的时间和人力成本。交通强国，铁路先行。高质量、

高品质、高安全性的高速列车自动运行控制是高速铁路发展的强有力载体。然而，

为了获得期望的控制性能而让受控系统执行无穷次迭代运行是没有