无线通信网络下遥操作工程机器人系统控制策略：挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，无线通信网络取得了令人瞩目的进步。从早期的2G网络到如今广泛普及的5G网络，甚至正在研发中的6G网络，无线通信的速度、稳定性和覆盖范围都在不断提升。与此同时，工程机器人在各类工程领域的应用也日益广泛，如建筑施工、矿山开采、物流搬运等。在实际作业中，许多工程场景存在着危险、恶劣或难以直接到达的特点，如深海探测、火灾救援、核辐射区域作业等，这就对工程机器人的遥操作技术提出了更高的要求。

遥操作工程机器人系统能够让操作人员在远离危险或复杂环境的安全地带，通过远程控制实现对机