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文档摘要

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基于细胞自动机的移动机器人导航方法：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人的应用领域不断拓展，在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭护理等众多场景中发挥着日益重要的作用。移动机器人实现自主移动的关键核心技术便是导航技术，其性能的优劣直接决定了移动机器人能否在复杂环境中高效、准确且安全地完成指定任务。

目前，移动机器人导航技术已取得显著进展，常见的有惯性导航、视觉导航、基于传感器数据导航以及卫星导航等方式。惯性导航借助光电编码器和陀螺仪计算航程，适用于短距离定位，但随着时间推移，误差会逐渐累积。视觉导航通过摄像头采集环境图像，利用图像处理技术实现定位