基本信息

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文档摘要

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轮履组合式环保机器人：设计创新与性能分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业化和城市化进程的加速，环境污染问题日益严峻，对生态系统和人类健康构成了巨大威胁。空气污染、水污染、土壤污染等各类环境问题层出不穷，如频繁出现的雾霾天气、水体富营养化导致的水华现象、土壤重金属污染等，这些问题严重影响了人们的生活质量和经济的可持续发展。据世界卫生组织（WHO）报告显示，每年因空气污染导致的过早死亡人数高达数百万，水污染也使得大量人口面临饮用水安全危机。

在应对这些环境问题时，传统的环保设备暴露出诸多不足。例如，传统的垃圾清理车在复杂地形区域，如山地、狭窄街道等，作业难度大，效率低下；污水处理设备