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文档摘要

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基于单目视觉的运动行人检测算法：原理、优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速推进以及智能交通系统的广泛普及，行人检测技术作为计算机视觉领域的关键研究方向，在众多领域中展现出了不可或缺的重要价值。在交通安全领域，行人检测技术是自动驾驶系统的核心组成部分。据统计，在交通事故中，涉及行人的事故占据了相当高的比例。国际汽车工程师学会（SAE）定义的自动驾驶等级中，从L2级别的部分自动化到L5级别的完全自动化，行人检测的准确性和实时性对于车辆的安全行驶起着决定性作用。准确检测出行人位置和运动状态，能够让车辆及时做出减速、避让等决策，从而有效避免碰撞事故的发生，保障行人