模块三智能制造关键技术;;;任务一构建工业机器人系统模型;工业机器人概念;;工业机器人结构功能;;1）机械部分;包括工业机器人的感受系统和机器人-环境交互系统，是工业机器人的信息来源，能够获取有效的外部和内部信息来指导机器人的操作;括工业机器人的人-机交互系统和控制系统，是工业机器人的核心，决定了生产过程的加工质量和效率，便于操作人员及时准确地获取作业信息，按照加工需求对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。;工业机器人关键技术;工业机器人的关键技术是推动机器人系统不断发展和进步的重要支撑，其