基于ARM的移动机器人嵌入式组合导航系统：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，移动机器人的应用领域不断拓展，在工业自动化、仓储物流、家庭服务、医疗救援等多个行业中发挥着愈发重要的作用。在工业自动化场景下，移动机器人能够承担物料搬运、设备巡检等任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本；仓储物流领域，它们实现了货物的自动分拣、运输和存储，优化了物流流程，提升了仓储空间利用率；家庭服务方面，扫地机器人、陪伴机器人等走进千家万户，为人们的日常生活带来便利；在医疗救援场景中，移动机器人可协助医护人员进行物资配送、远程医疗诊断，甚至在危险环境下执行救援任务，保障了医护人员安全