基本信息

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文档摘要

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2025年智慧仓储机器人环境感知与决策技术创新实践模板

一、行业背景及挑战

1.1智慧仓储行业的发展现状

1.2环境感知与决策技术的应用需求

1.3技术创新与实践探索

二、智慧仓储机器人环境感知技术解析

2.1环境感知技术概述

2.1.1视觉感知技术

2.1.2激光雷达感知技术

2.1.3超声波感知技术

2.2环境感知技术的融合与优化

2.2.1多传感器融合方法

2.2.2融合技术的挑战与优化

2.3环境感知技术在智慧仓储中的应用案例

三、决策技术在智慧仓储机器人中的应用与挑战

3.1决策技术概述

3.1.1路径规划

3.1.2任务调度

3.1.3资源分配

3.2