非线性模糊时滞系统鲁棒控制：理论、方法与应用的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学技术和工业生产不断发展的背景下，控制系统的复杂度日益提升。非线性模糊时滞系统作为一类极具代表性的复杂系统，广泛存在于众多实际应用领域，如航空航天、化工、机器人控制、电力系统等。在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其姿态调整、动力系统控制等环节，由于受到空气动力学、飞行器自身结构变化以及外界环境干扰等因素的影响，呈现出明显的非线性特征，且传感器信号传输、控制指令执行等过程存在不可避免的时滞，这些时滞会导致飞行器对控制指令的响应延迟，使得飞行姿态的调整不够及时和精确，严重时可能引发飞行事故。在化工