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矿用电机车作为煤矿运输的主要工具，承担着运输工作人员、煤炭、矸石以

及其他物资的重任，其运行效率直接关系到煤矿的生产效率和经济效益。大型矿

用电机车通常采用双电机同步驱动的方式，运行时面临的关键问题在于确保两台

牵引电机的输出转速同步。针对双电机同步驱动矿用电机车运行时同步性能差的

问题，提出了一种基于模糊交叉耦合控制结构与新型趋近率积分滑模控制算法相

结合的矿用电机车双电机同步驱动控制策略。通过将模糊控制与交叉耦合控制结

构相结合，以缓解交叉耦合控制结构稳态性能与同步性能相互矛盾的问题。然后