基本信息
文件名称：小型清洁机器人行走机构的优化设计与运动控制研究 .pdf
文件大小：15.17 MB
总页数：53 页
更新时间：2025-09-26
总字数：约4.51万字
文档摘要
小型清洁机器人行走机构的优化设计与运动控
制研究
1.文档概要
本文档旨在对小型清洁机器人行走机构的优化设计与运动控制进行系统性研究。随
着智能清洁设备的普及，提升其工作效率、稳定性和适应性与之日增，而行走机构作为
机器人的核心组成部分，对其性能的影响至关重要。因此本文首先分析了当前小型清洁
机器人行走机构存在的挑战与可优化方向，特别是在提升地面适应性、降低能耗和增大
移动灵活性方面。在此基础上，文档重点述了行走机构的优化设计过程，通过创新性
地选择［可选：例如，仿生结