LAMOST光纤定位单元防碰撞系统的设计与实现：基于硬件与算法的创新方案

一、引言

1.1研究背景与意义

在浩瀚无垠的宇宙探索中，天文观测始终是人类了解宇宙奥秘、揭示天体演化规律以及探索宇宙起源的重要手段。随着科技的飞速发展，天文望远镜作为天文观测的核心设备，其性能的提升对于天文学研究的推动作用愈发显著。大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LargeSkyAreaMulti-ObjectFiberSpectroscopyTelescope，LAMOST），在当今天文观测领域占据着举足轻重的地位。

LAMOST是我国自主研制的重大科技基础设施，也是世界上光谱获取率最高的望远镜。它