基于AT89C51单片机的电动式场地运输车在农业生产中的应用

TOC\o1-3\h\z\u引言 1

1场地运输车发展概况及研究现状 2

2场地运输车总体方案设计 4

2.1设计任务 4

2.2电动式场地运输车总体方案设计 4

2.2.1传动方案设计 4

2.2.2控制系统方案设计 6

3场地运输车关键零部件结构设计 7

3.1直流伺服电动机的选择 7

3.2联轴器的设计 9

3.3蜗杆传动设计 10

3.4.1选择蜗杆的传动类型 10

3.4.2选择材料 10

3.4