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以永磁直线同步电机（PermanentMagnetLinearSynchronousMotor，PMLSM）

为动力源的垂直提升系统以其无提升高度限制、多轿厢并行运输、响应速度快、

空间利用率高等优势，在高层建筑、矿井开采、立体仓储等领域具有广泛的应用

前景。然而，对于有铁心结构PMLSM，其初级铁心开槽引起的齿槽力和初级铁心

开断引起的端部力会造成较大的推力波动，特别是在长行程垂直提升系统应用场

合，多台PMLSM连续组合的安装方式使得齿槽力随着电机模块数量的增加而剧