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摘要

提升水下远程微弱目标的探测能力，对海洋科学研究、海洋资源利用以及国

家安全有着重要意义。矢量传感器作为一种新型传感器，由声压传感器和振速传

感器复合而成，能够同时、共点采集声压和振速信息，从而实现无左右舷模糊的

方位估计。由矢量传感器组合而成的矢量传感器阵列更具有信号增益高、抗干扰

能力强等优点，在水下目标探测领域具有广阔的应用前景。本文结合矢量传感器

阵列结构特性和实际海洋环境，针对矢量传感器阵列在非均匀噪声、轴向偏差和

时变轴向偏差三种非理想条件下测向性能恶化的问题，提出了三种相应的稳