基本信息

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文档摘要

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船用捷联式惯导系统在线标定方法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋运输、海洋资源开发以及军事航海等领域，船舶的精确导航至关重要。船用捷联式惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）作为船舶导航的核心设备之一，凭借其自主性强、隐蔽性好、不受外界干扰等独特优势，在船舶航行过程中发挥着关键作用。它能够实时、准确地提供船舶的位置、速度和姿态等重要导航信息，为船舶的安全航行和精确操控提供了坚实保障。

捷联式惯导系统的基本工作原理是基于牛顿力学定律，通过陀螺仪和加速度计等惯性敏感元件，直接测量载体（船舶）的角速度和加速度信息。这些