基本信息

---

下载

文档摘要

---

柔性仿生波动鳍推进：理论探索与实验验证

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的不断进步，人类对海洋的探索与开发愈发深入，水下航行器在这一进程中扮演着举足轻重的角色。传统水下航行器多采用螺旋桨推进方式，虽然具有结构紧凑简单、可靠性高、密封性好等优点，但工作时螺旋桨会产生大量空泡与旋涡，导致噪音较大，对水下环境扰动明显，不利于在对静谧性要求较高的区域执行任务，且无法产生矢量推进力，致使本体水下运动机动性较差，难以满足复杂多变的水下勘探需求。

在生物进化的长河中，鱼类、鲸类等水生动物经过长期的自然选择，进化出了高效、灵活且低噪音的推进方式，其波动鳍的运动模式展现出卓越的推进性能。例如，鲼科