基本信息

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文档摘要

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面向工业应用的嵌入式机器人控制系统研发

目录

一、内容概括3

1.1研究背景与意义5

1.2国内外研究现状9

1.3研究目标与内容11

1.4技术路线与创新点13

1.5论文结构安排14

二、系统需求分析与架构设计15

2.1工业场景应用需求调研17

2.2功能性需求定义18

2.3非功能性需求19

2.4系统总体架构规划24

2.5硬件与软件模块划分28

三、硬件平台选型与电路设计31

3.1核心控制器选型与评估