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文件名称：机器人设计 课件 第3章 机器人控制系统设计 .pptx
文件大小：75.56 MB
总页数：78 页
更新时间：2025-09-26
总字数：约2.48万字
文档摘要
第3章机器人控制系统设计
学习目标学习导图大国重器知识讲解本章小结拓展阅读知识测评章节内容3.1机器人控制系统概述3.2机器人驱动控制原理3.3机器人控制设计设计案例3.4机器人控制系统开发环境
本章小结学习目标学习目标学习导图大国重器知识讲解拓展阅读知识测评知识学习能够理解移动机器人嵌入式控制系统的组成，机器人驱动控制的原理以及认识各组成部分的结构特点和作用。能够了解移动机器人嵌入式控制系统的开发环境，以及机器人驱动装置的通信组成。能力培养能根据应用场景分析机器人控制系统需求，设计控制器硬件。熟悉驱动通信方式，合理选择机器人通信方案。素养提升深刻理解移动机器人和