基本信息
文件名称:机器人设计 课件 第3章 机器人控制系统设计.pptx
文件大小:82.44 MB
总页数:80 页
更新时间:2025-09-26
总字数:约4.47万字
文档摘要
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?能够理解移动机器人嵌入式?能根据应用场景分析机器人?深刻理解移动机器人和其
控制系统的组成,机器人驱控制系统需求,设计控制器核心技术,从而提高自身
动控制的原理以及认识各组硬件。的自主创新能力,寻求技