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文件名称：机器人设计 课件 第2章 机器人机械系统设计.pptx
文件大小：94.71 MB
总页数：116 页
更新时间：2025-09-26
总字数：约3.78万字
文档摘要
第2章机器人机械系统设计
学习目标学习导图大国重器知识讲解本章小结拓展阅读知识测评章节内容2.1机器人机械系统概述2.2移动平台设计2.3执行机构设计设计案例
本章小结学习目标学习目标学习导图大国重器知识讲解拓展阅读知识测评知识学习能够理解移动机器人机械系统的内涵及其组成，认识各组成部分的结构特点和应用场景。能够辨识移动机器人机械系统中移动平台和执行机构各自的机械结构，并且理解机器人机械结构设计的关键步骤。能力培养能够根据应用场景梳理机器人机械系统的功能需求，制定相应的多模块结构方案，编制机器人的关键参数和技术指标等。使用计算机软件设计机器人零件，建立三维模型，选材